La Sociedad Espeleológica de Cuba y la Sociedad Cubana de Geografía le otorgaron la condición de Cuarto Descubridor de Cuba, en 1995, situándolo a la altura de hombres como Cristóbal Colón, Alejandro de Humboldt, y Fernando Ortiz, por su aporte en el campo de la Cuba subterránea.

Considerado el padre de la Espeleología Cubana. Primer Presidente de la Academia de Ciencias de Cuba, y Presidente fundador de la Federación Espeleológica de América Latina y el Caribe y de diversas sociedades científicas nacionales e internacionales.

Conocido internacionalmente por su trabajo científico en el campo de las Ciencias geográficas, en especial en Espeleología, una de sus mayores pasiones y en temas geohistóricos de las mas disímiles regiones del planeta. Creador de la fundación La naturaleza y el hombre.

Nació en Alquízar, pueblo de la provincia de La Habana, Cuba, desde temprana edad demostró su vocación por la Espeleología, y se graduó de Doctor en Filosofía y Letras en la Universidad de la Habana.

Fue alumno de los doctores Salvador Massip y Sara Ysalgué. A partir del año de 1939 con 16 años comenzaron sus exploraciones, siendo la cueva de la Loma de la Candela, en Güines la primera visitada por él, posteriormente a Pinar del Río y Mayarí.

En 1940 fundó la Sociedad Espeleológica de Cuba, y a continuación amplió el área de exploraciones a todo el país; y en 1945 organizó la Expedición Geográfica a Oriente, entre otros estudios que conllevaron a importantísimos resultados científicos en el campo de la Geografía, Arqueología y Espeleología como: la ascensión al Pico Turquino que por primera vez se llegó a la cima del Pico Suecia, se exploró el río Toa, así como se continuaron los estudios en la Cueva de Seboruco, donde años atrás había encontrado los restos arqueológicos de la cultura Seboruco, que datan de más de 6 000 años de antigüedad. A mediados de la década del 50 descubrió en la Sierra de Los Órganos, cercana a Viñales, la Gran Caverna de Santo Tomás, de la que realizó un amplio estudio, y que constituye la mayor caverna de Cuba.

En la interminable lista de títulos que obtuvo a lo largo de su vida profesional y académica está el de doctor en Filosofía y Letras en la Universidad de La Habana, en 1951. A partir de ese momento se estableció como profesor de de la Cátedra de Geografía en el Instituto de Segunda Enseñanza del Vedado.

En 1954 publicó un libro de Geografía de Cuba, quemado en su primera edición por la dictadura de Fulgencio Batista, al describir detalladamente la pobreza del paisaje natural y de los recursos asociados a la situación que vivía Cuba.

Por su actividad revolucionaria es detenido, en varias ocasiones, y torturado. Después del Asalto al Moncada participa en la distribución de La Historia me Absolverá junto a su esposa, Lupe Véliz, y otros compañeros.

Después que la Sociedad Espeleológica fuera asaltada por la policía del gobierno de Fulgencio Batista, se trasladó a la ciudad de Santa Clara donde obtuvo la Cátedra de Geografía Regional (Eurasia, África y Oceanía) y Geomorfología de la [[Universidad Central de las Villas Marta Abreu]], y allí creó la Sociedad Científica de Espeleología, que estudió la región central del país. Estos estudios contribuyeron a preparar el teatro de operaciones, a donde llegaría más tarde la Columna 8 Ciro Redondo en 1958, y allí es nombrado Capitán del Ejército Rebelde. Participa en la liberación de Fomento, Cabaiguán, Placetas, Remedios, Caibarién y Santa Clara, a las órdenes del comandante Ernesto Che Guevara.

Al Triunfo de la Revolución Cubana en 1959 fue nombrado Director Ejecutivo del Instituto Nacional de Reforma Agraria (INRA), así como presidente de la Comisión Redactora de la Ley de Reforma agraria. Además es nombrado Capitán Ayudante del Che en la Fortaleza Militar de La Cabaña. Por orden del comandante Fidel Castro, participa en la creación de la primera Milicia Campesina de Cuba, organizada especialmente para la captura de la banda contrarrevolucionaria que operaba en la Sierra de los Órganos.

En 1960 fue designado Embajador Extraordinario y Plenipotenciario en viaje a la Unión Soviética, siendo ésta la primera delegación oficial de Cuba a la URSS. Con ese mismo rango presidió las delegaciones oficiales a todos los países socialistas en los primeros años de la Revolución. Representó a Cuba en reuniones internacionales de la FAO.

Viajó a la ONU en la delegación presidida por el comandante en Jefe Fidel Castro en 1960, y presidió la delegación cubana por el primer aniversario de la Independencia de Argelia.

Entre 1960 y 1961, se le asigna la dirección de la Escuela de Artillería Camilo Cienfuegos, donde se formaron 10 000 milicianos en las armas antitanques y antiaéreas, siendo también fundador del Partido Comunista de Cuba.

Fue delegado de Cuba al XX Aniversario de la Victoria Contra el Fascismo en Moscú, y miembro de la delegación presidida por el Primer Secretario del PCC, Fidel Castro, al XXVI Congreso del PCUS, en Moscú. Presidió la delegación cubana por el primer aniversario de la liberación de Kampuchea, participó en todas las reuniones de las Comisiones Nacionales por el Quinto Centenario, en varios países latinoamericanos, así como en varios Congresos Internacionales de la Unión Internacional de Espeleología y de la Unión Geográfica Internacional.

Según la Ley 1011 del Consejo de Ministros del 20 de febrero de 1962 se creó la Comisión Nacional de la Academia de Ciencias de Cuba y el Dr. Antonio Núñez Jiménez fue designado como Presidente de esa comisión. Durante los 10 años que Núñez estuvo al frente, primero de la Comisión Nacional, y después de la Academia de Ciencias de Cuba, logró la preparación y adiestramiento de jóvenes investigadores cubanos, para lo cual fomentó la colaboración con las Academias de Ciencias de los países socialistas.

En este tiempo, de fundación también en el sector científico, realizó un fecundo trabajo sentando las bases para el desarrollo de la investigación cubana. Al terminar su mandato de 10 años en la Academia quedaron instituidos 33 dependencias de investigación, 4 museos, 5 Reservaciones Naturales, 2 jardines botánicos, 2 delegaciones, así como planetarios y estaciones sismológicas, conformando hoy en día el sistema de entidades científicas de Cuba.

En Cuba, realizó diversos estudios a lo largo y ancho del archipiélago, realizando numerosos aportes al conocimiento de la geografía y la arqueología del país.

Autor principal del Mapa Carsológico de Cuba, realizado entre las Academias de Ciencia de Cuba y Checoslovaquia.

Dirigió la realización del Atlas Nacional de Cuba, en colaboración con la extinta Unión Soviética, por lo cual recibió el Premio Estatal Lenin, y fue autor en dicho proyecto de los Mapas Carsológico de Cuba y de Regiones Naturales de Cuba, los cuales, al momento de su publicación, formaron parte del nuevo Atlas Nacional de Cuba.

Desde el inicio de su gestión como máximo dirigente de la ciencia en Cuba, dedica un gran esfuerzo al desarrollo de la meteorología, creando las condiciones para el intercambio científico con otros servicios meteorológicos de países con mayor desarrollo en éste campo y en especial con la antigua URSS.

Durante su presidencia en la academia de ciencias en 1964 creó el departamento de Meteorología de la Academia de Ciencias de Cuba y en 1965 inaugura el Instituto de Meteorología.

Debido a sus esfuerzos el servicio meteorológico cubano se dotó de 60 nuevas estaciones meteorológicas de superficie; se fundó la escuela de meteorología para personal de diferentes niveles incluyendo el universitario; se realizaron expediciones de investigación meteorológicas a bordo de buques - laboratorios.

Se enviaron meteorólogos cubanos a la Antártida; se creó la especialidad del satélite meteorológico; el 23 de marzo de 1969 inauguró la primera estación receptora de la información de los satélites meteorológicos y se obtuvieron otras estaciones especializadas y recursos técnicos.

En el caso específico de la meteorología contribuyó a crear un sistema de servicio y diagnóstico avanzado. El desarrollo de este servicio y la investigación meteorológica alcanzados, se deben en buena parte, a su clara concepción de la importancia que esta ciencia posee para la seguridad y el desarrollo de un país con las características de Cuba.

Una vez avanzadas sus exploraciones a lo largo de la Isla, decidió explorar el mundo y participó en innumerables expediciones científicas. Entre las investigaciones geográficas, espeleológicas y arqueológicas más importantes pueden mencionarse la realizada al Polo Norte en 1972, invitado por el servicio meteorológico de la URSS y en 1982 después, e invitado por el mismo organismo participó en la expedición a la Antártida conocida como la 27 Expedición Soviética a la Antártida.

Hizo un viaje de estudios a las Islas Galápagos, y en dos oportunidades realizó investigaciones en la Isla de Pascua. También a otras regiones como República Dominicana, Venezuela, China y varios países europeos.

Durante el tiempo en que estuvo de embajador en el Perú estudio cientos de sitios de Arte Rupestre en ese país; las exploraciones en la Cordillera de Los Andes desde Perú hasta Venezuela (1972-1977).

Estudió las diferentes culturas centroamericanas como la civilización Maya en Guatemala y la cultura Incaica en el Perú, los asentamientos en Yucatán, México. Regiones como la de Machu Pichu y el Cuzco también fueron particularmente estudiadas.

Formó parte de la expedición internacional conocida como En canoa del Amazonas al Caribe, creada, organizada y dirigida por él y donde participaron investigadores latinoamericanos y recorrió veinte países de las cuencas del Amazonas y el Orinoco, y del Mar de las Antillas durante un año, de 1987 al 1988.

Representó a Cuba como presidente de numerosas delegaciones gubernamentales, artísticas, científicas y comerciales, en muchas reuniones, foros, giras, eventos y negociaciones y firmas de convenio entre países. Impartió cursos y conferencias en diversas universidades y centros científicos de numerosos países como Inglaterra, Francia, URSS, Alemania, Perú, Ecuador, Santo Domingo y otras; y ocupó relevantes cargos en instituciones estatales y científicas:

Miembro de Honor de la National Speleological Society y miembro de la National Geographic Society en Estados Unidos,
Miembro de Honor de la Sociedad Geográfica de la Unión Soviética en 1963.
Miembro de la Academia de Ciencias de Checoslovaquia
Miembro de la Sociedad Venezolana de Ciencias Naturales y la Sociedad Venezolana de Espeleología.
Presidente del Centro de Estudio del Arte Rupestre de América Latina y del Caribe en Vigirima, Venezuela.

Se destacó igualmente en el campo de las relaciones internacionales y diplomáticas
Embajador de la República de Cuba en Perú durante el gobierno de Velazco Alvarado, 1972 – 1977.
Fundador de la Comisión Nacional Cubana de la UNESCO, en 1978
Fue miembro suplente del Comité Central del Partido y Diputado a la Asamblea Nacional del Poder Popular.
Director de la Escuela de Artillería de las Fuerzas Armadas Revolucionarias,
Fue designado por el Ministro de las FAR como jefe de las Formaciones Especiales Espeleológicas para organizar la Guerra de Todo el Pueblo.
También fue presidente del Banco Nacional de Cuba, en 1960
Director Técnico de la Escuela para Instructores de Arte en 1961
Profesor Emérito, fue miembro y presidente de la Sociedad Geográfica de Cuba,
Miembro Titular de la Junta Nacional de Arqueología y Etnología,
Fue Director Ejecutivo del Instituto Nacional de Reforma Agraria (INRA),
Presidente fundador de la Academia de Ciencias de Cuba, 1962 – 1972
Fundó y organizó la Escuela Nacional de Espeleología en las cercanías de la Gran Caverna de Santo Tomás. En la actualidad la escuela lleva el nombre de Antonio Núñez Jiménez. En dicha escuela se formaron cientos de espeleólogos de todo el país en los conocimientos básicos de espeleología.
Presidente fundador de la Federación Espeleológica de América Latina y el Caribe.
Viceministro de Cultura, de 1978 a 1989
Miembro de la Comisión Redactora de la Ley de Protección del Medio Ambiente y del Uso Racional de los Recursos Naturales,
Miembro de la Comisión Gestora del Gran Parque Nacional Sierra Maestra,
Ejerció como Presidente de la Comisión Nacional de Monumentos, desde 1978 hasta su deceso, incrementando la lista de Monumentos entre los que cabe resaltar el Yunque de Baracoa o el Hotel Nacional de Cuba
Presidente de la Comisión Nacional Conmemorativa del Medio Milenio del Descubrimiento Mutuo de las Culturas del Viejo y del Nuevo Mundo.
Fundación de la Naturaleza y el Hombre

Cuando contaba 71 años en 1994 creó la Fundación de la Naturaleza y el Hombre (adscrita al Ministerio de Cultura). Institución cultural y científica de carácter civil, no gubernamental, sin ánimos de lucro, dedicada a la investigación y promoción de programas y proyectos colabora con organismos e instituciones nacionales y de otros países para la protección y desarrollo del ambiente en su relación con la cultura, la ciencia y la sociedad, a la cual dona todo el cúmulo de colecciones que fue acumulando como resultado de su activa vida científica y cultural.

Bajo el lema Hacia una Cultura de la Naturaleza, trabaja en pos de la armonía entre la sociedad y su entorno a través de la difusión de la obra y el pensamiento de sus fundadores Antonio Núñez Jiménez y su esposa Lupe Véliz y de la activación de procesos participativos y de investigación geohistórica, ambiental, cultural y social.

Siendo presidente de la Fundación "Antonio Núñez Jiménez" de la Naturaleza y el Hombre elaboró su obra en una colección titulada Cuba: la Naturaleza y el Hombre, en 50 tomos, enciclopedia que ha comenzado a publicarse en 1982 y que constituye el mayor reto editorial de la Fundación.

La Fundación cumplió en el 2009, quince años de existencia y en el transcurso de estos ha logrado cosechar resultados formidables de un trabajo en diferentes áreas, tanto urbanas como rurales, como son: la investigación geohistórica, la conservación patrimonial; la permacultura, el uso racional del agua; medio ambiente y consumo, y la educación ambiental.

Distinciones Grados y títulos
Fue honrado en Cuba y en el extranjero con más de 95 condecoraciones y 180 diplomas

Obtuvo las distinciones siguientes:
Orden del Nilo (Egipto),
Orden del León Blanco de Checoslovaquia,
Orden Estatal Lenin de la URSS,
Orden Félix Varela de Primer Grado,
Orden del Sol de Perú Orden Carlos J. Finlay en 1983, (máximo reconocimiento que otorga el país andino y se le confirió por su extraordinario aporte en el estudio y conocimiento del Arte Rupestre y el testimonio de la más completa obra escrita sobre los Petroglifos del Perú)
Orden Juan Marinello en 1996,
Gran Oficial de la Orden Heráldica Cristóbal Colón de la República Dominicana, en 1992,
Orden Nacional Honorato Vázquez de Ecuador, Medalla XX Aniversario del Ataque al Cuartel Moncada, entre otras muchas.
Títulos y grados científicos
Grado de Doctor en Ciencias Geográficas de la Universidad Lomonosov de Moscú en 1960.
Investigador Honorario del Museo Nacional de Antropología, Arqueología de Lima, Perú en 1975.
Doctor en Ciencias Geográficas de Cuba en 1981.
Profesor de Mérito de la Universidad Central de Las Villas, en 1982.
Investigador Titular de la Academia de Ciencias de Cuba, en 1982.
Profesor Titular Adjunto del Instituto Superior Pedagógico Enrique José Varona, en 1984.
Doctor Honoris Causa de la Universidad Central del Ecuador, en 1985.
Profesor Honorario de la Universidad Autónoma de Santo Domingo, República Dominicana, en 1987.

Obra
Su obra es extensa con más de 190 libros y folletos y 1665 artículos, prólogos y conferencias, así como, documentales para el cine y la televisión, entrevistas y otros. Entre sus publicaciones se encuentran los siguientes:
Las Cuevas de Bellamar. Editorial Ciudad, La Habana, 1952
Geografía de Cuba. Editorial Lex., La Habana, 1954
Geografía de Cuba. Editorial Lex., La Habana, 1959
La Liberación de las Islas. Editorial Lex, La Habana, 1959
Así es mi país. Imprenta Nacional de Cuba, La Habana, 1961
Veinte años explorando a Cuba, (la historia documentada de la Sociedad Espeleológica), publicada en 1961.
Cuba con la mochila al Hombro. Ediciones Unión, La Habana, 1963
Cuevas y Pictografías. Edición Revolucionaria, La Habana, 1967.
Cuba: Dibujos Rupestres. Industrial gráfica S. A., Lima, 1975
Isla de Pinos. Piratas, Colonizadores y Rebeldes. Editorial Arte y Literatura, La Habana, 1976
Cuba la Naturaleza y el Hombre: El Archipiélago. Letras Cubanas, La Habana, 1982 (la colección Cuba: la Naturaleza y el Hombre, enciclopedia en 50 tomos que comenzó a publicarse en 1982 y que constituye el mayor reto editorial de la Fundación Núñez Jiménez)
En Marcha con Fidel 1959. Letras Cubanas, La Habana, 1982 (un libro donde describe el recorrido del Comandante por la Isla en los primeros años del triunfo revolucionario)
El Archipiélago de los Canarreos. Ediciones Turísticas de Cuba. Colección Catey. No 1. España, 1983
Cuba La Naturaleza y el Hombre: Geopoética. Letras Cubanas, La Habana, 1983
Cuba La Naturaleza y el Hombre: Bojeo. Letras Cubanas, La Habana. 1984
Cuevas y Carsos. Editora Militar, La Habana, 1984
Arte Rupestre de Cuba. Jaca book, Turín, 1985
El almirante en la tierra más hermosa. Editorial de la Diputación Provincial de Cádiz, Cádiz (España), 1985
Petroglifos del Perú. Editorial Científico Técnica, La Habana, 1986.
En Canoa del Amazonas al Caribe. Editorial El Conejo, Quito, 1989.
Medio Siglo explorando a Cuba. Imprenta Central de las FAR, La Habana, 1990
El Almirante de los cien rostros. Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, 1991
Geografía del Campismo. Editorial Gente Nueva, La Habana, 1991
Cristóbal Colón en Cuba. Editorial del Gobierno del Estado de Tabasco, México, 1994
En canoa por el Mar de las Antillas. Patronato de la Ciudad Colonial de Santo Domingo, Santo Domingo, 1994
El libro del Tabaco. Pulsar Internacional S.A. de C. V., México, 1994
El viaje del Habano. Empresa Cubana del Tabaco, La Habana, 1994
San Cristóbal de la Habana. Ediciones Caribean Color, La Habana, 1995
El Che en Combate. Ediciones Mec Graphic Ltd., La Habana, 1998
En marcha con Fidel 1959. Ediciones Mec Graphic Ltd., La Habana, 1998
En marcha con Fidel 1960. Ediciones Mec Graphic Ltd., La Habana, 1998
En marcha con Fidel 1961. Ediciones Mec Graphic,Ltd., La Habana, 1998
En marcha con Fidel 1962. Ediciones Mec Graphic,Ltd., La Habana, 1998
La abuela. Ediciones Mec Graphic, Ltd., La Habana,1998
Hacia una cultura de la Naturaleza. Ediciones Mec Graphic Ltd., La Habana, 1998
La comida en el Monte. Ediciones Mec Graphic Ltd., La Habana, 1998
Geología. Ediciones Mec Graphic Ltd., La Habana, 1998
Los esclavos negros. Ediciones Mec Graphic Ltd., La Habana, 1998
Cultura, Estado y Revolución. Editorial Periplus, La Habana, 1999
El Archipiélago Cubano. Editorial Periplus, La Habana, 2000.

Falleció en La Habana el 13 de septiembre de 1998. Su sueño ha seguido cumpliéndose y cobrando amplitud bajo el celo de su compañera Lupe Véliz, sus hijas y decenas de colaboradores que han sido fieles a la impronta de Núñez Jiménez.