Nació en Ceiba del Agua, provincia Habana.

Jugador cubano de béisbol, debutó en Grandes Ligas en 1970 con los Mellizos (Twins) de Minesota. Debutó el 9 de abril de 1970 y su último juego lo realizó el 7 de junio del propio año. Jugó como infielder y coach.

Tenía una altura de 6 pies y pesaba 180 libras, bateaba y lanzaba con la derecha.

Luego de 16 temporadas en las Ligas Menores (12 de ellas con los Twins, o sus predecesores, lose Washington Senators). Los Twins dijeron que Minnie tenía 36 años (usando la fecha de nacimiento que aún se considera la correcta), pero Mendoza insistió que tenía 34. Su promoción a las grandes ligas no fue un regalo; en la temporada anterior Minnie estuvo al frente de la Class AAA American Association con 194 hits y un promedio de bateo de .333.

Pero sucedió que no había un espacio para que Mendoza jugara en los Twins. Solo participó en 16 juegos, de relevo, e hizo 3 hits en 16 veces al bate antes de ser devuelto a las ligas menores a mediados de Junio. Alli ganó otro título de bateo en las menores, con un promedio de .316 para ser el mejor en la Class AA Southern Association en 1971, cuando ya tenía 37 años, con lo que ayudó a Charlotte Hornets a ganar. (Jugó en Charlotte por 10 temporadas y allí fue enormemente popular.) Mendoza terminó su carrera en las Ligas Menores con 2,502 hits (his record en Baseball-Reference.com no incluye los 43 hits que bateó en la Liga Mexicana en 1973).

Luego de retirarse como jugador, Mendoza fue coach para Charlotte O's. Mendoza también fue coach de primera base para los Baltimore Orioles durante la temporada de 1988. Luego fue instructor de Ligas menores para la organización de los Orioles.

Mendoza fue coach para los Burlington Indians en la Liga Appalachian y manager del equipo en 1992.[2] A partir del 2008, Mendoza fue coordinador de América Latina en la Organización Cleveland Indians.