Nació en Cuba en Santa Clara, pero toda su educación la realizó en Cuidad de La Habana, en los conservatorios de música de Cuba, Alejandro García Caturla, la Escuela Nacional de arte, ENA y en el ISA, Instituto Superior de Arte, al graduarse no solo obtuvo las maestrías de música, composición y dirección de orquesta, también tuvo la oportunidad de incursionar en la música popular contando con la base clásica que le dieron los conservatorios de su país.

Su carrera como pianista profesional ha sido en muchas ocasiones engrandecidas por el abono orgánico de talentos musicales de su país del cual ha nutrido su desempeño artístico durante sus 25 años de vida artística, ha tenido el privilegio de tener como maestros a muchos de los grandes cultivadores de su interesante manera de tocar entre ellos cabe mencionar, a su padre Ignacio Herrera, Nacho Herrera, el cual le dio la base de toda su carrera como músico haciendo de su hobby y pasión su vida profesional, el cual le introdujo con los maestros de la pianística, la composición y dirección de orquesta más importantes de Cuba, el maestro Jorge Gomez Labraña, su mentor, que le enseño todo lo clásico dentro de este difícil camino, Frank Fernández, Harold Gramatges profesor de armonía y solfeo, Alicia Perea profesora y motivadora en toda su enseñanza, su padre musical Rubén González al cual siguió como fiel escudero en su travesía por la adquisición de la improvisación y los montunos cubanos, el maestro de dirección de orquesta Enrique González Manticci, su maestría Rafael Somavilla, otro de los grande Guido López Gavilán, la inspiración de Chucho Valdés para la combinación del jazz y la música afrocubana la cual sigue defendiendo en todas sus presentaciones ya sean clásicas con sinfónicas o festivales de jazz teatros o clubes.

Ha estado involucrado en muchos proyectos desde su incursión en la vida profesional, ha dirigido orquestas de alto nivel como la Orquesta de Tropicana, Cubanismo y otras. En el año 2002 se asentó en Minneapolis, Estados Unidos.

En su labor como director ha sido respetuoso y cuidadoso con los estilos, en la actualidad dirige varios proyectos "Nachito trio", "Nachito cuarteto", "Nachito y su all stars" y como solista en sinfónicas y Big Band de diferentes locaciones además de seguir su labor de educador como profesor titular del Mac Phail Conservatorio de Música.

Ha compartido escenario con grandes de la música, recuerda con mucho cariño a Tata Guines , Rubén González, Chic Corea, Macoy Tiner, José Feliciano, José Perico Hernández, Rolo Martínez, Emilo del Monte, Carlos del Puerto, Manny Lauriano, Doc Severensi, Jesús ALemani, Juan de Marcos, Raúl Pineda, Adalberto Lara trompetica, Jesús Díaz, Carlos Caro, Jhon Boute, Miguel Ángel Anga , Tresero Coto, Pancho Amat, Javier Salva, Tomas Ramos Ortiz el panga, Alberto La Noche,Guajiro Miraval, Luis Alemani el tio, Giovani Hidalgo, Mirdalys Herrera, Elena Burque, Moraima Secada, Omara Portuondo, Soledad Delgado, y muchos más. Es un artista patrocinado por la firma Steinway.

Ojala y mi carrera le sirva a las nuevas generaciones de inspiración para seguir defendiendo la buena música y nunca la dejemos morir, ha expresado.

Cuatro veces nominado y dos veces ganador del premio Grammy, es un pianista formidable, descrito por All About Jazz como quien “ha subido al escenario nacional como un artista completamente evolucionado, rebosante de confianza, en total dominio de un una amplia gama de modismos cubanos tradicionales y contemporáneos, e impartiendo un toque virtuoso en todos los aspectos de esta brillante producción.

Los arreglos inventivos de Herrera y la experiencia de sus músicos producen un programa que rezuma una calidad orgánica de principio a fin ”. El crítico de jazz Neil Tesser describió una de las actuaciones de Herrera como "... lo subió al escalón superior, una trinidad compuesta por Chucho Valdés, Gonzalo Rubalcaba y ahora Nachito Herrera".

Como pianista, director musical, compositor, arreglista, productor y artista de grabación, el artista de Steinway Nachito Herrera ha trabajado con grupos como Cubanismo, Buena Vista Social Club, AfroCuba Allstars y Nachito Herrera and the Universals.

Durante los últimos 30 años, se ha presentado en los principales festivales de jazz internacionales, incluidos The Gilmore, Amsterdam, North Sea, Montreal, San Francisco, Telluride y Vale Jazz Festival, entre muchos otros.

Después de una temprana actuación exitosa con la Orquesta Sinfónica de La Habana, Herrera se embarcó en una extensa gira por Europa. Más tarde se convirtió en el Director Musical del Tropicana Club en La Habana y se unió al famoso grupo de jazz latino ¡Cubanismo! como pianista principal, arreglista y director musical, que acumuló numerosos premios por sus grabaciones y actuaciones. Después de una gira de invierno de 2009 como miembro de The Afro Cuban All Stars, Nachito se embarcó en una extensa gira mundial en solitario. Desde entonces ha actuado en las salas más prestigiosas de Europa, Asia, África, Canadá, Centro y Sudamérica, Australia y Estados Unidos.

Como solista con orquesta, realizó una extensa gira con la Sinfónica Nacional de Cuba, dando 47 presentaciones en su gira americana. Ha aparecido con la Orquesta de Minnesota, la Orquesta Sinfónica de Wayzata, la Orquesta Sinfónica de Valencia, la Orquesta Filarmónica de Nápoles, la Sinfónica Juvenil de Minnesota, la Orquesta Metropolitana, la Sinfónica Chippewa Valley, la Big Band de la Universidad de Wisconsin Eau Claire. Ha actuado bajo la batuta de Doc Severinsen, Giancarlo Guerrero, Chick Corea, Manny Laureano, Marlene Pauley, Ramón Tebar y William Kroll.

Nachito fue nominado a un premio Emmy por el programa de PBS de 2017, Minnesota Original: Nachito Herrera. Barack Obama le otorgó el premio American Heritage Award; el premio al inmigrante de distinción 2014 de la Asociación Estadounidense de Abogados de Inmigración; el premio al inmigrante de distinción de Minnesota de 2015; y los Premios de la Música de Minnesota al Mejor Artista de Jazz Latino durante tres años consecutivos. La Proclamación del Día de Nachito Herrera se celebró el 1 de diciembre de 2018.

Un pedagogo entusiasta, Herrera enseña interpretación y composición de jazz, interpretación clásica, teoría, armonía, improvisación y solfeo en MacPhail Center for the Arts. Ha actuado y dado clases magistrales en The Gilmore Keyboard Festival y para Minnesota Youth Symphonies, y ha sido adjudicatario del Dakota Jazz Competition para la Dakota Jazz Education Foundation.

Ha realizado residencias de artistas en conservatorios y universidades, como The Juilliard School, Berklee Colege of Music, University of Chicago, University of Washington, University of Wisconsin, University of North Dakota, University of Iowa (Iowa City y Cedar Falls) y Mankato State. Universidad.