Nació en la ciudad de Matanzas.
Ha trabajado todos los géneros de la música popular cubana y de manera especial la música folklórica campesina de la que es un excelente conocedor siendo un genuino portador de estas tradiciones.
Ejecuta este instrumento desde la edad de 10 años. Recibió sus primeras clases de su padrino el destacado laudista matancero Luciano Monet, ya a los 14 se convierte en un profesional.
En 1973 entra al ejército y se integra a la banda militar y la orquesta de estilo jazz-band, luego tocando en diferentes agrupaciones como:
Serenata Yumurina
El Cuarteto Tradicional Matancero del que fuera su director
El Conjunto Yaraví
El conjunto Campo Alegre.
En 1998 pasó a formar parte del grupo Manguaré, una de las agrupaciones más representativas de la música popular cubana, siendo el primero en vincular este instrumento característico en la música folklórica campesina a una agrupación de la música popular contemporánea hasta cuando decide radicarse en la Habana.
Torres ya era conocido entre los mejores lauditas cubanos y como tal se convierte en miembro permanente de la Orquesta Cubana de Cuerdas. Sus servicios son solicitados por la radio, televisión, cineastas y estudios fonográficos que le incluyen en las grabaciones de grupos tan populares como Elio Revé, Sierra Maestra y Albita Rodríguez.
Entre los rasgos fundamentales de su estilo de ejecución se destacan, el alto nivel técnico, es un virtuoso al ejecutar el instrumento, su alto nivel de improvisación y su gran sentido y desarrollo armónico, siendo capaz de llevar este instrumento a ejecutar cualquier género de la música cubana o internacional.
Ha realizado durante su vida profesional diversas giras de concierto tanto nacionales como internacionales, programas de radio y televisión en Cuba y fuera de Cuba, grabaciones de música para discos, música incidental para filmes y documentales cubanos e internacionales. Pertenece a la Afro Cuban All Star, agrupación que grabó el CD Buena Vista Social Club premio Grammy en Música Tropical del año 1997, producido por Ray Cooder. Posee la Orden por la Cultura Nacional.
Ha participado como invitado por los maestros Leo Brouwer y Jesús Ortega a los Festivales Internacionales de la Guitarra de la Habana, desde el año 1986.
Fue nombrado profesor titular de la Cátedra de Música Popular del [Instituto Superior de Arte]], y es miembro de la Unión de Escritores y Artistas de Cuba.
Ha compartido escenarios con músicos de la talla de Leo Brouwer, Chucho Valdés, Niño Rivera, Conjunto Folklórico Nacional, Celina González, Tata Guines, Compay Segundo, Rubén González, Ibrahím Ferrer, Amadito Valdés, Pío Leiva, Omara Portuondo, Eliades Ochoa, José Luis Cortez (el tosco), Adalberto Alvarez, Ray Cooder, Oscar de León, Papo Luca, el guitarrista flamenco José A.Rodríguez, Santiago Auseron (Juan Perro), Cesaria Evora, Gilberto Santa Rosa, Willy Colón, Juan Formell, Neil Young, Richie Ray y Bobby Cruz, Chichi Peralta, Jimmy Cliff, entre otros.
La agrupación con la que trabaja el piquete cubano, fundada por él junto a la musicóloga Sonia Pérez Cassola en el año 1992, posee la garantía de una calidad artística indiscutible. Realiza un serio trabajo de concierto con la música popular cubana y de manera muy especial con la música folklórica campesina. Su formato original es Laud, tres, guitarra, bajo, percusión cubana , trompeta y cantantes. Cuenta entre las voces solista con Conchita Torres, su hermana, destacada cantante de la música folklórica cubana.
Es una de las estrellas del proyecto Buena Vista Social Club , con el que obtuvo el Premio Grammy en el año 1998. Participó también en el exitoso film del mismo nombre realizado por Win Wenders que fue nominado a Premio Oscar en ola categoría de documental en el año 1999.
Ha realizado dos producciones discográficas con su agrupación, la primera Havana Café, que ha tenido excelentes opiniones de la crítica especializada (New York Times, Bilboard, Chicago Tribune, Los Angeles Time, Latin Beat, entre otras, así como su última producción Barbarito Torres ha sido muy bien acogida por el público y la crítica especializada, fue nominada a Grammy en el año 2003,en la categoria de Mejor Album Tradicional Tropical.
Este instrumentista virtuoso ha impuesto un estilo en la ejecución del laúd cubano, sacándolo por primera vez de su marco habitual, el conjunto de música campesina para incorporarlo a cualquier otro tipo de formato de la música popular cubana. Ha sido laudista cubano que ha llevado este instrumento típico nuestro al área internacional, logrando un alto nivel de aceptación y gusto popular.
Algunos CD en los que se destaca su participación:
Buena Visata Social Club)( producido por Ray Cooder) GRAMMY 98.
Afrocuban All Star ( productor Juan de Marcos Glez NOMINADO GRAMMY 98.
Compay Segundo “Lo mejor de la vida” (roducido por Luis Lázaro).
Dsitinto y Diferente ( producido por Juan de Marcos González).
Buena Visata Social Clubpresenta Ibrahin ferrer. ( producido por Ry Cooder) Nominado Grammy 99.
Café Atlántico. Cesaria evora. (HARMONIA, LDA).
Frank Emilio . R eflejos A ncestrales. (BLUE NOTE).
Bajando Gervasio, de Amadito Valdés, producido por Discos Caramba, nominado a Grammy 2004.
Flor de amor, de Omara Portuondo, producido por Worl Circuit, en el año 2003.
Kyoko Sony Music, producido por Ryu Murakami.
Sonando ahi na ma(producido por Orlando Valle(Maraca).