Pelotero cubano, lanzador derecho de los equipos Habana, Artemisa y la selección nacional de Cuba. Conocido como Pedrosito.

Fue Campeón Mundial de la categoría Junior en el año 2004, ganando un memorable juego ante el abridor de Japón, Yu Darvish. Debutó en Series Nacionales con el equipo Habana, con el cual logró coronarse Campeón Nacional en la XLVIII Serie Nacional de Béisbol. Después lanzaría dos temporadas con Artemisa y sería seleccionado refuerzo de la novena de Sancti Spíritus en la LII Serie, aunque no llegaría a lanzar con ellos debido a su prematuro fallecimiento.

Considerado entre los mejores lanzadores de Cuba, representó a la Isla en múltiples eventos internacionales, entre ellos dos Clásicos Mundiales de Béisbol y y una Olimpiada.

Nació en Guanajay, Habana. Desde los 7 años comienza a jugar pelota. Participó en el Campeonato Mundial Junior de 2004 donde gana dos juegos y no fue derrotado, lanzando para un promedio de efectividad de 0,50 carreras limpias, y titulándose campeón en el torneo con el Equipo Cuba. En el partido final, lanzó una lechada de solo un hit contra Japón, superando a Yu Darvish. Gracias a su actuación en el torneo integra el All-Star del evento y le otorgaron el premio MVP del evento. Subtitular del I Clásico en 2006 y de los Juegos Olímpicos de Beijing 2008

Debutó en la XLIV Serie Nacional de Béisbol con Habana ganando once juegos y perdiendo cuatro, con una efectividad de 2.47 promedio de carreras limpias como novato. En esa serie llegó a la final de los play off, donde perdió el sexto juego, por 2-1 ante Ormaris Romero, de Santiago de Cuba.

En la XLV Serie Nacional de Béisbol 2005-2006, ganó ocho juegos y perdió cinco con una efectividad de 3.63 PCL. En la XLVI Serie Nacional de Béisbol ganó siete juegos y perdió siete con una efectividad de 3.69 PCL.

En la XLVII Serie Nacional de Béisbol 2007-2008, Yadier tiene un resultado de 8-3 ganados y perdidos con una efectividad de 2.73 PCL, en 105 1/3 entradas, poncha a 106 y permite 81 hits. Empata en el 5 to lugar en la liga en efectividad y es segundo en ponches, cinco detrás de su compañero de equipo Yulieski González.

En la XLVII Serie Nacional de Béisbol 2008-2009, gana 9 y sólo pierde 3 juegos con una efectividad de 1.91 PCL, además de propinar 114 ponches en 113 entradas permitiendo 89 hits. Lidera la liga en efectividad y es tercero en ponches detrás de Aroldis Chapman y Yunieski Maya.

En la LI Serie Nacional de Béisbol 2011-2012, gana 9 y pierde 6 juegos con una efectividad de 2.64 PCL, además de propinar 128 ponches en 129.1 entradas permitiendo 97 hits, los bateadores contrarios sólo le conectan para el anémico average de 210.

Durante la LII Serie Nacional de Béisbol se lesiona, razón por la cual sólo puede lanzar en la última etapa de la primera mitad del torneo con su novena de Artemisa, a pesar de lo cual es seleccionado por sus resultados históricos para integrar el equipo Cuba al III Clásico Mundial de Béisbol. Al no clasificar Artemisa, el mánager de Sancti Spíritus, Roger Machado lo escoge como refuerzo de su selección para la segunda parte del torneo, pero no llega a vestir el uniforme espirituano al sorprenderle la muerte en un accidente de tránsito el 16 de marzo de 2013.

Llega a la selección nacional de Cuba en la Copa Mundial de Béisbol 2005, donde permitió 2 carreras en 2 1/3 entradas.

Integró el equipo Cuba que participó en II Clásico Mundial de Béisbol en 2006, permitiendo dos carreras en cinco entradas repartidas en tres partidos. Ya en ese momento estaba considerado entre los mejores lanzadores de la Selección Nacional de Cuba.

En el clasificatorio para los Juegos Olímpicos de Beijing 2008, gana un juego y no perdió con una efectividad de 2.25 PCL y 11 ponches en ocho entradas.

En la Semana de Béisbol de Haarlem 2008 gana un juego y no pierde con una efectividad de 1.50 PCL . Participa también con Cuba en los Juegos Olímpicos del 2008. En Beijing, solo participa en un juego donde permite 6 hits y 2 carreras en 3 entradas contra el equipo nacional de Holanda, juegos ganado por Cuba.

A pesar de tener un mal año con Artemisa en la LII Serie Nacional de Béisbol, fue seleccionado para integrar el staff de pitcheo del equipo Cuba al III Clásico Mundial de Béisbol, pero sólo tuvo una breve aparición en el montículo, en la cual se le vio fuera de forma y soportó un jonrón, por lo que el director del Cuba, Víctor Mesa optó por no emplearlo más en el montículo.

Yadiel Pedroso falleció víctima de un accidente de tránsito el 16 de marzo de 2013 en Manga Central, Artemisa, cuando el auto en que viajaba impactó un transporte de carga.

El cadáver fue velado en el teatro del Comité Municipal del Partido Comunista de Artemisa, donde se le rindió tributo por familiares, amigos, directivos del INDER, integrantes de la delegación cubana al III Clásico Mundial de Béisbol y de los equipos de Artemisa y Las Tunas, que en ese momento jugaban subserie de la II División del Béisbol Cubano en el parque beisbolero 26 de Julio. Fue sepultado el lunes 18 de marzo

El cortejo fúnebre con los restos de Pedrosito como le apodaban, recorrió las principales calles de Artemisa, acompañado por familiares, amigos, autoridades políticas y conciudadanos, hasta el cementerio. En el tributo, Roberto Pacheco, comentarista deportivo de Radio Rebelde, rememoró, los lanzamientos de este pitcher.

Sergio Suárez, Director General de Educación, Deporte y Cultura del Consejo de la Administración Provincial, despidió el duelo del lanzador cubano, de su novia Yanet Kessell y del futbolista Raciel Torres, fallecidos junto a Pedroso.