Gregorio fue un pelotero cubano, que se desempeñó como lanzador en la Serie Nacional de Béisbol, primero con los equipos de Camagüey y luego con Las Tunas, también conocido como Mano Negra, apodo que le diera el célebre narrador deportivo Bobby Salamanca.

Nació en la localidad de Guayabal, hoy Amancio Rodríguez en Las Tunas, en la región oriental de Cuba.

Comenzó a jugar en los terrenos del pueblo en la década de 1950, y lo hizo como jardinero, hasta que se hizo lanzador en eventos oficiales con el equipo de Loggers.

Debutó en la III Serie Nacional en 1964-1965 con el equipo de Agricultores, representando a Camagüey, donde logró los primeros resultados en el béisbol cubano el 26 de diciembre de 1965, durante la V Serie Nacional, lanzó el juego inaugural del Cándido González. Estadio de Camagüey, disputado entre los equipos Industrial y Campesino, con victoria de los locales, cinco carreras a una.

Desde un principio presentó credenciales en el montículo, contando con una velocidad cercana a las 90 millas por hora, eficientes sinkers, entre los más dominantes de la historia de la pelota nacional y un control de lujo, ingresó a la selección nacional en 1970 en los Juegos Centroamericanos y del Caribe en Panamá. Entre los bateadores se considera fue el lanzador más complicado que enfrentaron en una era de enormes figuras del montículo.

En la temporada 1969-1970, durante la IX Serie Nacional de Béisbol, fue líder en juegos ganados con 12 victorias. Desde 1971, debido a cambios en la estructura política y administrativa del país, formó parte de los equipos de la región oriental; Oriente, Mineros, Cafeteros.

En 1972 realizó una gira con un equipo cubano en Panamá y luego con uno de la zona oriental a México, jugando en Mérida y Yucatán.

En 1974, al inicio de la temporada de béisbol, lanzó un juego contra Farmers, donde solo usó 77 lanzamientos. En 1975 se incorporó al equipo de Orientales, ganador del título en la primera Serie Selectiva, bajo la dirección de José “Pepín” Carrillo, en la que también participaron los jardineros Osvaldo Calzada y Jorge Causillo.

En la serie 1977-1978, la primera después de la nueva división político-administrativa, representó a Las Tunas, alcanzando los 100 juegos ganados.

Siguió siendo un jugador activo hasta la temporada 1980-1981. En las 16 Series Nacionales que intervino, logró algunos de los mejores promedios de efectividad con un promedio de 2.18 carreras limpias y 976 ponches entregados.

Murió el 15 de febrero de 2021, a la edad de 79 años de cáncer de próstata.

Estadísticas de carrera
Se retiró oficialmente en 1982, dedicándose a la labor de entrenador de pitcheo, primero en el Estadio Julio Antonio Mella y luego en el centro de entrenamiento José Octavio Bello González, en la capital de las Tunas. Continúa en esta labor hasta su jubilación en 1997, aunque no dejó de colaborar con el desarrollo del beisbol en el municipio y en la provincia. En 1998 formó parte de la delegación que acompañó al equipo de béisbol cubano al partido contra el equipo de Grandes Ligas de Béisbol, Baltimore Orioles, realizado en esa ciudad estadounidense. En 2005 colaboró ​​en deportes en Venezuela durante 19 meses.