Destacado pelotero cubano del equipo de béisbol de Pinar del Río. Debutó en la XVIII Serie Nacional de Béisbol, 1978-1979, como torpedero del equipo Vegueros. Se mantuvo en estas lides durante 15 años en los que tuvo una destacada actuación. Participó en eventos nacionales e internacionales tales como, Copa José Antonio Huelga, Juegos Centroamericanos y del Caribe, 1982, Juegos Panamericanos, 1987, Copa Intercontinental de Béisbol, 1987 y otros. Gloria del deporte cubano, fallecido en 2021 víctima de la COVID a los 63 años de edad.

Giraldo nació en Paso Real de San Diego (Los Palacios), Pinar del Río, donde realizó sus estudios primarios, en la Escuela René Fraga de esa localidad. Continuó las enseñanza media en la Escuela Secundaria Básica Antonio Tarafa en Sandino. Cursó estudios en tecnología de los alimentos en el Tecnológico de Alimentos Ejército Rebelde, ubicado en el municipio Playa de Ciudad Habana.

Al finalizar los estudios se incorporó a las preselecciones provinciales de beisbol integrando la selección de los equipos Vegueros y Pinar del Río donde participó en 15 ediciones de la Serie Nacional y Series Selectivas. Posteriormente se incorpora como entrenador de béisbol en Pinar del Río.

Viaja a Colombia y al Salvador de 1996 hasta 1998 como jugador en un proyecto del INDER. En 1998 pasa a la ESPA Provincial.

En 1999 se traslada a la EIDE Ormani Arenado Llonch. Desde 1999 hasta el 2003 se desempeñó como Presidente de la Comisión Provincial de Atención a Atletas en la Dirección Provincial de Deportes de Pinar del Río, donde realizó un meritorio trabajo. En marzo de 2004 viaja a la República Bolivariana de Venezuela para cumplir misión como colaborador deportivo, donde permanece hasta el 2005.

En diciembre de 2005 se incorpora a trabajar en la ESPA Provincial, esta vez como director del Equipo Juvenil de pelota hasta el 2008. Viaja en ese mismo año a Italia a prestar colaboración en el béisbol, hasta el año 2010. De regreso a Cuba se incorpora a trabajar como entrenador de la categoría sub 15 en la EIDE de su provincia natal. Es designado para dirigir el equipo de Pinar del Río que participó en la LII Serie Nacional de Béisbol 2012-2013.

A partir de 2013 trabaja de nuevo en la EIDE pinareña como asesor técnico en la categoría sub 15.

Se inició en el béisbol en un Área Especial de su localidad cuando contaba con 11 años de edad. Al finalizar sus estudios en el Tecnológico se incorporó a la preselección del equipo Vegueros en el que hizo su debut en la XVIII Serie Nacional de Béisbol en 1978, manteniéndose durante 15 años en las selecciones pinareñas, en las que conectó 1219 hits, entre ellos 186 dobles; 21 triples y 61 jonrones. Además, impulsó 482 carreras y anotó 513 veces. A la defensa fildeó para .963 y estuvo en 767 doble plays, jugando 11 812 entradas.

Integró la preselección nacional en 1982 hasta 1988.

Brilló como torpedero de los equipos Pinar del Río y Cuba, destacando especialmente por sus habilidades defensivas, que le encumbraron entre los mejores exponentes de esa posición.

Giraldo falleció el 28 de agosto de 2021, a los 63 años, debido a complicaciones derivadas de la COVID-19[1].
Series nacionales

En las 15 Series Nacionales de Béisbol en que participó, 14 fueron con el Equipo Vegueros y la última en que jugó con el Equipo Pinar del Río. En muchas de ellas su selección alcanzó el lugar cimero y se mantuvo entre los punteros:

XVIII Serie Nacional de Béisbol, 1978-1979. 3er. lugar.
XIX Serie Nacional de Béisbol, 1979-1980. 4to. lugar.
XX Serie Nacional de Béisbol, 1980-1981. 1er. lugar.
XXI Serie Nacional de Béisbol, 1981-1982. 1er. lugar.
XXII Serie Nacional de Béisbol, 1982-1983. 5to. lugar.
XXIII Serie Nacional de Béisbol, 1983-1984. 6to. lugar
XXIV Serie Nacional de Béisbol, 1984-1985. 1er. lugar
XXV Serie Nacional de Béisbol, 1985-1986. 2do. lugar
XXVI Serie Nacional de Béisbol, 1986-1987. 1er. lugar
XXVII Serie Nacional de Béisbol, 1987-1988. 1er. lugar
XXVIII Serie Nacional de Béisbol, 1988-1989. 7mo. lugar
XXIX Serie Nacional de Béisbol, 1989-1990. 5to. lugar
XXX Serie Nacional de Béisbol, 1990-1991. 5to. lugar
XXXI Serie Nacional de Béisbol, 1991-1992. 7mo. lugar
XXXII Serie Nacional de Béisbol, 1992-1993. 2do. lugar

Otros eventos nacionales e internacionales

Copa José Antonio Huelga.
Juegos Centroamericanos y del Caribe, La Habana, Cuba, 1982, medalla. de plata.
X Juegos Panamericanos Indianápolis 1987, Estados Unidos, medalla de oro.
Copa Intercontinental de Béisbol, La Habana, Cuba, 1987, medalla. de oro.

Resultados como entrenador

Entre los principales resultados obtenidos como entrenador se encuentran:

Campeonato Nacional categoría 11-12 años. Sexto lugar
Campeonato Nacional Juvenil, 1998. Primer lugar
Campeonato Nacional Juvenil, 15-16 años en 1999. Primer lugar
Campeonato Nacional Juvenil, como director en 2007. Primer lugar
Campeonato Panamericano Juvenil, México, 2007. Primer lugar