Fundador y voz líder que identificó a de la Orquesta Original de Manzanillo, una de las cumbres de la música bailable en Cuba.

Con 52 años de vida artística, todos en la Supercharanga de Cuba u Orquesta de la familia cubana, Pedrito falleció debido a un paro respiratorio provocado por la severa insuficiencia cardiaca que padecía.

Músicos, periodistas y otros conocedores recordaron que, durante varios años, Rivero González y Rogelio Mendoza (Nono) integraron uno de los mejores dúos de la música bailable en Cuba, junto al de la gran orquesta Aragón.

Fundada el 21 de diciembre de 1963, la Orquesta Original de Manzanillo posee una portentosa obra, y muestra la posibilidad de encumbrarse, con esfuerzo y talento, aunque se viva lejos de la capital. Sus interpretaciones, dotadas de un sonido auténtico y particular, han sido aplaudidas por públicos de México, Panamá, Colombia, Nicaragua, Venezuela, Alemania, Bélgica, Rusia, Francia, Canadá, España, Costa de Marfil, Togo, Mali y otros países.