Fue un pescador cubano, primer oficial de cubierta del Pilar, la barca perteneciente al escritor norteamericano Ernest Hemingway. Amigo inseparable de Ernest Hemingway y fuente inspiradora del escritor cuando crea El viejo y el mar.

Nació en Lanzarote, Islas Canarias, el 11 de julio de 1897. En 1903 se embarcó hacia Cuba en el Bergantín, donde su padre trabajaba como cocinero, desembarcó en el puerto de La Habana con seis años.

Durante la travesía el padre murió en un accidente y Gregorio creció solo en Casablanca.