Nace en La Habana.

Realizó sus estudios musicales en el Conservatorio Municipal de La Habana (en la actualidad, Amadeo Roldán) y en el Conservatorio de Budapest (1962-1968).

Desarrolló su vida musical como concertista participando en numerosos conciertos de las orquestas sinfónicas cubanas. También se destacó como pianista acompañante de destacados intérpretes vocales cubanos y extranjeros.

Fue además pianista repertorista de la cátedra de canto del Instituto Superior de Arte y del Estudio Lírico de La Habana, en 1987.

Raúl Iglesias murió en su ciudad natal, el 24 de septiembre de 2004.