Atleta de origen cubano y nacionalidad portuguesa. Su especialidad es el triple salto y en su carrera deportiva, con la nacionalidad cubana, ostentó dos medallas de plata en el Campeonato Mundial de Atletismo, y una medalla de bronce en el campeonato mundial en pista cubierta. Obtuvo oro en triple salto en las Olimpiadas de Tokio.

El primer triunfo relevante a nivel internacional de Pedro Pichardo, tuvo lugar en la ciudad de Barcelona en el campeonato mundial de categoría junior del año 2012. En dicho certamen registró una marca de 16,79 m, lo que además significó la cuarta victoria cubana de la especialidad, habiendo sido los anteriores Yoelbi Quesada (1992), René Hernández (1996) y Arnie David Giralt (2002).

El 2013 inició su camino en la categoría sénior, y en la Liga de Diamante se adjudicó el primer lugar en la reunión de Lausana con marca de 17,58 m. ​Tras un tercer puesto en Mónaco, se presentó a su primer campeonato mundial en la ciudad de Moscú, en el que se convirtió en el medallista más joven del evento a sus veinte años al registrar un salto de 17,68 m que le valió la medalla de plata.​

Para el 2014, en su debut en el campeonato mundial en pista cubierta de Sopot, en Polonia, se coló en el tercer puesto de la final con marca de 17,24 m, la cual logró en su último intento. Fue precedido en el podio por su compatriota Ernesto Revé. ​Posteriormente, en la Copa Cuba de Atletismo logró una nueva marca del certamen que se remontaba a 1985 cuando saltó 17,71 m. Cabe agregar que ya en el mes de febrero había logrado mejorar su propio registro personal en La Habana que resultó además como la mejor marca del año en la especialidad cuando saltó 17,76 m.​

Sin embargo, Pichardo debió cumplir una sanción por indisciplina (se había negado a entrenar con el preparador principal), y retornó en el mes de mayo de 2015. El regreso fue notable al establecer una nueva marca nacional de 17,94 m el día 8 de mayo en las pruebas de preselección para los Juegos Panamericanos, por lo que superó el registro de Yoelbi Quesada de 17,85 m, logrado en 1997. ​El buen estado de forma lo ratificó en su segunda participación en la Liga de Diamante días después: el 15 de mayo, en Doha, superó por primera vez la barrera de los 18 metros al lograr 18,06 m; y de vuelta en Cuba, en el Memorial Barrientos del 28 de mayo, saltó 18,08 m, el cual, junto a la marca anterior, le ubicó como el tercer mejor atleta de triple salto de todos los tiempos, solo superado por el estadounidense Kenny Harrison (18,09 m) y el británico Jonathan Edwards (18,29 m).​

Su racha terminó el 9 de julio cuando Christian Taylor ganó en Lausana al marcar 18,06 m por 17,99 m del cubano que acabó en segundo puesto. El mismo resultado se repitió en Mónaco ocho días después, siendo la diferencia de dos centímetros entre ambos (17,75 m y 17,73 m respectivamente). Así se presentaron ambos como favoritos para disputar la medalla dorada en el campeonato del mundo de Pekín, el segundo en la cuenta de Pichardo quien llegaba como el campeón panamericano, pero nuevamente debió conformarse con la medalla de plata al marcar 17,73 m, registro que logró en su última ronda de saltos. Fue superado por Taylor quien saltó 18,21 m, la segunda mejor marca en la historia.

El año 2016 se vio imposibilitado de participar en el campeonato mundial en pista cubierta de Portland debido a una «micro fractura» en el tobillo derecho. ​Pese a que a lo largo de la temporada se esmeró para llegar en buena forma a los Juegos Olímpicos de Río de Janeiro las autoridades deportivas de Cuba le denegaron su participación con el fin de impedir el agravamiento de su lesión.​

Pichardo inició su entrenamiento para la temporada del 2017 en la ciudad de Stuttgart, Alemania, que culminaría con el campeonato mundial de Londres. Sin embargo, decidió abandonar la concentración del equipo cubano hacia un destino desconocido, ​pero a finales del mes de abril se supo que había sido aceptado para competir por el club portugués Benfica.​

Pese a todo, compitió en julio aún en representación de Cuba en la Liga de Diamante en las reuniones de París, donde fue cuarto con marca de 17,05 m, y principalmente en Lausana donde ganó el primer puesto con registro de 17,60 m por delante del estadounidense Christian Taylor con 17,49 m. ​En la final del evento, en Bruselas, se ubicó en la tercera posición con una marca de 17,32 m. En diciembre del mismo año obtuvo la nacionalidad portuguesa.​

El 2018, oficialmente en representación de Cuba, ganó en la reunión de Doha con un salto de 17,95 m el día 4 mayo por la Liga de Diamante. Para el 5 de julio, ya estaba representando a Portugal en la reunión de Lausana ​y se ubicó en el segundo lugar con una marca de 17,61 m, el mismo resultado de Mónaco con un registro de 17,67 m. Sin embargo, en la final de la prueba en Bruselas, se adjudicó su primer Trofeo de diamante con un salto de 17,49 m, con el estadounidense Taylor en segundo puesto (17,31 m). En septiembre del mismo año recibió la notificación por parte de la IAAF con la autorización para competir por Portugal en los grandes eventos mundiales de atletismo a partir del 1 de agosto de 2019.​

Para 2019 tuvo tres participaciones en la Liga de Diamante en fase de clasificación, habiendo obtenido el primer puesto en Londres con una marca de 17,53 m. Obtuvo una victoria en el Campeonato Europeo de Atletismo por Naciones (16,98 m), mientras que en la final de la Liga de Diamante en Bruselas fue séptimo (16,32 m). En su tercera asistencia a un mundial de atletismo, realizado en Doha, Pichardo se ubicó en el cuarto puesto con un salto de 17,62 m.​

Pedro Pablo Pichardo, a los 28 años, llegó hasta los 17,98 metros y estableció un nuevo récord de Portugal al obtener la medalla de oro en el triple salto den las Olimpiadas de Tokio.

Marca personal de Triple salto 18,08 m alcanzada en La Habana (CUB) el 28/05/2015