Subcampeón olímpico, Campeón de los Juegos Centroamericanos y del Caribe y de los Juegos Panamericanos. Encabezó el ranking nacional en 100 y 200 metros planos durante 10 años imponiendo 29 récords nacionales absolutos. Es considerado el más destacado deportista cubano del período comprendido entre los años 1961 y 1971.

Fue el primer atleta cubano en igualar un récord del mundo en 100 metros planos, el primer cubano en la historia de los Juegos Olímpicos, en obtener una medalla en su especialidad y uno de los 100 mejores deportistas cubanos del siglo XX.

Con el sobrenombre de El Fígaro, Figuerola comenzó a los 10 años en el Béisbol practicando este deporte en su tiempo libre, por la gran velocidad que desplegaba en las prácticas de este deporte en su niñez le recomendaron que practicara el atletismo, y así lo hizo. A los 14 años, corrió por primera vez en una competencia oficialmente organizada y ocupó el tercer lugar.

Con 17 años cumplidos matriculó Técnico Medio en Electricidad Industrial en la Escuela de Artes y Oficios de su ciudad natal, y a los 18 representó a la escuela en pruebas de velocidad en las que resultó triunfador venciendo fácilmente.

En 1958 se trasladó a La Habana donde continuó sus estudios en dicha especialidad graduándose en 1960.

Fue el primer medallista olímpico del deporte cubano después del triunfo de la Revolución, aunque su físico no era nada extraordinario, los especialistas consideraban al bólido santiaguero de los 100 metros planos como una figura excepcional, pues sus 1,67 metros de talla y 63 kilogramos de peso distaban mucho del físico ideal para un velocista.

Sin embargo, pulió al máximo su técnica y poseía una de las mejores arrancadas de todos los tiempos, y lo esencial en él, era dueño de voluntad, dedicación, rigor y coraje extraordinarios.

Su primera medalla, plata, la obtuvo en el Campeonato Nacional de Béisbol en la posición que desempeñaba, torpedero. Su primer entrenador José (pepe) del Cabo Lesseps le insistió para presentarse en unas competencias provinciales de atletismo pues siempre le vio buenas condiciones para ser corredor. Compite en 100 y 200 metros planos y triunfa. Era una revelación según los que lo vieron correr ese día.

Desde sus inicios en la práctica del atletismo se destacó por una rigurosa disciplina en sus entrenamientos individuales, un elevado poder de concentración y relajación en el momento de la salida, que lo condujeron a que jamás realizara una salida en falso en su carrera deportiva.

Gracias al rigor de sus entrenamientos, Figuerola logró correr en 26 ocasiones con tiempo de 10,02 segundos, en cinco con tiempo de 10,01 segundos y en dos con tiempo de 10,00 segundos flats. Algo muy relevante en su estilo es que nunca -ni siquiera en los entrenamientos- tuvo una arrancada en falso.

Su primera presentación de envergadura fue en los Juegos Olímpicos efectuados en Roma, Italia, en 1960, aunque ya había participado con éxito en citas centroamericanas y panamericanas. En Roma, Figuerola obtuvo el cuarto lugar que 56 años antes lograra «El Andarín» Carvajal en la carrera de maratón de las Olimpíadas San Luis, con tiempo de 10,44 minutos.

Resultó finalista en tres Juegos Olímpicos, Subcampeón Olímpico en los XVIII Juegos de Tokio en 1964, convirtiéndose en el primer medallista olímpico del Atletismo cubano tras enconada porfía con el estadounidense Bob Hayes, quien, al contrario de Figuerola, tenía largas extremidades y un físico descomunal, éste tuvo que hacerlo todo bien para ganar, con récord olímpico y mundial de diez segundos exactos, mientras que Figuerola entró con un tiempo de 10.2 desplazando al canadiense Harry Jerome que hizo un tiempo de 10.3.

El Fígaro obtuvo además medallas de oro en Juegos Centroamericanos y del Caribe, en Juegos Deportivos Panamericanos y en Universiadas Mundiales.

Así, en los IV juegos deportivos continentales celebrados en la ciudad brasileña de Sao Paulo en 1963, alcanzó la Medalla de Oro con tiempo de 10.3. En el evento mundial universitario efectuado en Budapest, Hungría, el 17 de junio de 1967, igualó la marca mundial del momento, de 10 segundos exactos en la arcillosa pista del Neps Stadium.

Su tercera y última participación en Juegos Olímpicos ocurrió en la Ciudad de México en 1968 donde unió sus esfuerzos a los de otras destacadas figuras del atletismo en Cuba entre las que figuraban Hermes Ramírez, Pablo Montes y Juan Morales, integrando el relevo 4 x 100m planos en los XIX Juegos Olímpicos, evento en el que logró medalla de plata con tiempo 38.40 minutos, para un record nacional, convirtiéndose en uno de los primeros medallistas olímpicos de los relevos cubanos.

En los rankings anuales que elabora la Asociación Internacional de Estadísticas de Atletismo (ATFG) clasificó entre los diez primeros del mundo:

1960 séptimo lugar
1963 segundo lugar
1964 segundo lugar
1965 octavo lugar
1966 tercer lugar
1967 octavo lugar.

Compitió durante 13 años, sus resultados lo condujeron a ser seleccionado en seis oportunidades como “El Mejor Atleta del año en Cuba”, Mejor de América Latina en 1964 y 1967 según encuesta anual de la agencia de noticias Prensa Latina.

Resultados deportivos
1959

Plata Juegos Deportivos Panamericanos, Chicago, Estados Unidos
1960

Oro 100m Memorial José Barrientos La Habana, Cuba
Oro 100m Tope bilateral Cuba - Venezuela, La Habana
Plata 200m, relevo 4x100m 4to lugar 100m Juegos Olímpicos, Roma, Italia
1961

Encuentro Internacional Karlovy Vary, Checoslovaquia Oro 100m, Relevo 4x100
Oro 100m Encuentro Internacional Berlín, República Democrática Alemana
Oro 100m, 200m Memorial Kuzocinski, Varsovia, Polonia
Oro 100m Encuentro Internacional Budapest, Hungría
Oro 100m II Universiada Sofía, Bulgaria
I Juegos Universitarios Latinoamericanos, La Habana, Cuba Oro 100m, Relevo 4x100
1963

Oro 100m IV Juegos Deportivos Panamericanos, Sao Paulo, Brasil
Oro 100m Rosicky in Memorian, Praga, Checoslovaquia
Oro 100m Encuentro Internacional Hradec Kralove, Checoslovaquia
Oro 100m Festival Deportivo Leipzip, República Democrática Alemana
Oro 100m III Universiada Porto Alegre, Brasil
Oro 100m Semana Deportiva Internacional, Tokio, Japón
1964

Plata 100m Juegos Olímpicos, Tokio, Japón
Oro 100m Memorial José Barrientos, La Habana, Cuba
Oro 100m Encuentro Internacional Tartu, URSS
Oro 100m Memorial Znamensky, Moscú, URSS
Oro 100 yd planas Campeonato Nacional AAA Londres, Inglaterra
Oro Encuentro Internacional Siena, Italia
Oro Memorial Kuzonski Varsovia, Polonia
1965

Plata 100m Encuentro Internacional Helsinki, Finlandia
Oro 100m Memorial Hermanos Znamensky Minks, URSS
Oro 100yd Campeonato Nacional AAA Londres, Gran Bretaña
Oro 100m, Oro 200m Encuentro Internacional Siena, Italia
Oro 100 y 200m Encuentro Internacional Grosetto, Italia
1966

Oro 100m , 200m, Relevo 4x100 Memorial José Barrientos
Oro 100m Juegos Centroamericanos y del Caribe, San Juan, Puerto Rico
1967

Oro 100m Memorial José Barrientos, La Habana, Cuba
Oro 100m Encuentro internacional Leipzig, República Democrática Alemana
Oro 100m Encuentro Internacional Regis Britingen, República Democrática Alemana
Oro 100m, 200m Encuentro Internacional Siena, Italia
Oro 100m Encuentro Internacional Grosetto, Italia
Oro 100m Encuentro Internacional Budapest, Hungría
1968

Plata Relevo 4x100m Memorial José Barrientos, La Habana, Cuba
Plata 100m y Relevo 4X100 Memorial Mericamp, París, Francia
Plata 100m Encuentro Internacional Budapest, Hungría
Oro Relevo 4x100 Memorial Kuzocinski, Varsovia, Polonia
Oro Relevo 4x100 Memorial Pierre Bonnenfant, París, Francia
Plata Relevo 4x100 Juegos Olímpicos, Ciudad de México, México
Distinciones recibidas
Trofeo como Atleta más destacado en la década de 1960
Sello de reconocimiento como miembro fundador de la IAAF
Orden al Mérito Deportivo
Medalla José M. Mendive por 25 años de trabajo en el Sindicato de Trabajadores de la Educación y la Ciencia
Medalla 75 Aniversario de la IAAF
Distinción Mártires de Barbados
Seleccionado por el pueblo entre los 100 mejores atletas cubanos del siglo XX.